Тулл Гостилий был третьим древнеримским царем после Ромула и Нумы Помпилия (описанного в другом посте). Правление Тулла Гостилия отмечено многими войнами, поэтому его называют двойником Ромула. Он так же как Ромул удвоил население Рима, продолжил реорганизацию армии, успешно воевал с крупными в то время италийскими городами Фидены и Вейи.
Четвертый древнеримский царь Анк Марций был внуком Нумы Помпилия со стороны матери и был похож на деда миролюбивым характером и мудростью. Хотя, когда приняв его миролюбие за слабость, на Рим двинулись объединенные войска италийцев, Анк Марций успешно повел войну и разбил войско противника. Фидены и Вейи покорились ему. Он благоустраивал Рим: при нем была основана гавань на Тибре, соляные прииски. Он усилил крепость на другом берегу Тибра и проложил туда первый деревянный мост.
Пятый древнеримский царь Тарквиний Древний (Луций Тарквиний Приск) продолжил реформы предшественников. Он увеличил сенат до 300 человек, значительно расширил центуриатную комицию. При нем был построен храм Юпитера Капитолийского, отведено место под Римский форум. Считается, что при нем в Риме появилась канализация и водопровод, а также здание большого цирка для проведения скачек.
Шестой древнеримский царь Сервий Туллий продолжил реформы государственного устройства и большое строительство. Ему приписывают так называемое Сервиево законодательство. Он продолжил центуриатную реформу, более равномерно распределил обязанности между гражданами, ввел плебеев в состав римской общины, разделил все население Рима на 6 классов по имущественному цензу. Аристократия по родству была заменена аристократией по богатству. В соответствии с этими классами разделилось и римское войско. При Сервии Туллии якобы закончилось строительство городской стены, хотя раскопки это не подтверждают. Туллий, как в свое время Солон, выкупал бедняков из рабства и освобождал клиентов от патрональной зависимости, за что его называли «народным» царем. Плебеи особо чтили его память, но патриции были недовольны его реформами.
Седьмой древнеримский царь Тарквиний Гордый (Луций Тарквиний Гордый) был известен своей тиранией. Он был зятем Сервия Туллия, но при этом участвовал в его убийстве. Затем повел политику репрессий против приверженцев Сервия Туллия, одновременно уменьшая роль сената. Продолжил строительство и благоустройство Рима (замечено в истории, что тираны любят большое строительство). Тарквиний вел активную завоевательную политику военными методами, а также изощренными интригами. Так, для завоевания города Габии он заслал туда своего сына Секста под предлогом якобы гонений на него. Тот вошел в доверие у местных, а затем открыл ворота в город армии отца. В конце концов тирания Тарквиния утомила всех как внутри, так и снаружи. Он был изгнан из Рима. Собрание граждан на форуме решило установить в Риме республиканское правление. Эпоха древнеримских царей закончилась. Начиналась эпоха римской республики.